登车桥的分类可分为以下几种形式：登车桥在现代物流现场已是一非常易见的结构形式。它是企业物流链的起点与终点，是企业快速、安全周转产品及货物的一个装卸货操作平台。 装卸货操作平台的高度固定，但来往运输车厢的厢地高度不一，运输车辆与装卸货站台之间总是形成一定的高度落差或间隙。

造成搬运叉车不能进出运输车辆直接装卸货物。运用登车桥提供可靠的连接。使搬运叉车能够安全、快速地进出运输车辆进行装卸货作业。液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，也叫装卸平台。

嵌入式登车桥，顾名思义：是指嵌入在装卸操作平台上的登车桥。安装的登车桥主面板和装卸作业平台的上平面是水平的。完全集成到平台中，在没有装卸操作的情况下，不会影响平台上的其他任务。这种登车桥是应用最广泛的一种，也是一种较快的登车辅助设备。它的设计通常早在建筑物的结构设计时就计划好了。

站台侧登车桥：站台侧登车桥直接安装在装卸平台的前缘。不需要在装卸平台上开挖或预留坑道空间，建筑结构基本不变。在施工中，没有考虑登车和装卸作业因素，平台侧登车桥作为一种补救方案，也能满足载货汽车舱室装卸作业的要求。站台侧登车桥也是根据不同的场地条件，采用多种结构形式设计而成。还可以在一定范围内向上(平台下方)或向下(平台下方)进行调整，满足大多数装卸平台的安装和使用要求。

移动式登车桥：用于没有装卸平台或需要移动式装卸货物的现场。如果物流现场没有装卸平台，作为一种补救措施，移动式登车桥是最合适的选择之一，移动式登车桥相当于移动的钢质斜坡。叉车也可直接驶入卡车车厢内部进行散货装卸作业。只需单台操作，不需供电，即可实现货物的安全快速装卸。